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CONTROLE DE MOVIMENTO INTEGRADO AO SOFTWARE PYTHON, PARA DESLOCAMENTO DE GARRA ROBÓTICA NO EIXO X, Z E GIRO DE 180º NO EIXO Z

Última Atualização: 07 Dezembro 2023 Criado: 07 Dezembro 2023

Descrição

O presente software realiza o deslocamento de uma garra robótica utilizada para pegar um objeto físico, disposto em uma esteira em movimento.

Diferencial Tecnológico

Os dados para deslocamento da garra, são oriundos da captação de imagens via webcam, na qual, a identificação das imagens utiliza a inteligência artificial. Após localizado o objeto, a garra posiciona-se em um ângulo de até 180° rotacionado no eixo Z.

Objetivos da Universidade

Transferência de Tecnologia

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