Descrição
O programa realiza a Fusão dos sensores GPS, acelerômetro e giroscópio para estimar a posição e inclinação do veículo portador destes sensores.
Diferencial Tecnológico
Possui desempenho excelente por estimar todos os seis graus de liberdade do veículo além dos “bias” existentes nos sensores.
Objetivos da Universidade
Licenciamento para terceiros