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FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO PARA FUSÃO DE GPS E SENSORES INERCIAIS

Última Atualização: 07 Dezembro 2023 Criado: 07 Dezembro 2023

Descrição

O programa realiza a Fusão dos sensores GPS, acelerômetro e giroscópio para estimar a posição e inclinação do veículo portador destes sensores.

Diferencial Tecnológico

Possui desempenho excelente por estimar todos os seis graus de liberdade do veículo além dos “bias” existentes nos sensores.

Objetivos da Universidade

Licenciamento para terceiros

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Nome do Contato: Pascale Chaise da Veiga

Função: Coordenadora da Agência de Projetos - NIT da PUCRS

E-mail: pascale.veiga@pucrs.br

E-mail Alternativo: techtransfer@pucrs.br

Telefone: (51) 3320-3698

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