Descrição
Um dos problemas em sistemas de acoplamento mecânico por meio de engrenagens é o cálculo da transferência de potência, velocidade e torque em cada uma das etapas do processo. No caso de sistemas de apoio para recuperação e tratamento de pessoas com baixa mobilidade, em que força, torque ou velocidade são parâmetros de controle, a ação de controle dependerá das informações dos acoplamentos e, caso necessário, acoplar sistemas apropriados para se chegar aos valores dos controladores que mantenham as saídas desejadas em níveis adequados. Neste sentido, o referido software faz a aquisição de dados de sensores de torque, velocidade, aceleração, inclinação, de forma automática, para que o sistema de controle escolha o melhor acoplamento para cada um dos pontos de operação. O software pode ser usado separadamente ou como função dentro de um sistema de controle. O software está sendo usado atualmente no Laboratório Experimental de Fisioterapia dos cursos de Medicina, Educação Física e Psicologia da UFSJ, em um Cicloergômetro para exercícios de ganho de força para os membros superiores.
Diferencial Tecnológico
A vantagem deste software é a sua utilização como função portável para ser usado em outros sistemas ou programas. Além de fazer de forma automática e em tempo real. Antes os ajustes dos acoplamentos eram feitos antes do uso do cicloergômetro. Com este software, foi possível gerar um câmbio automático de marchas para o cicloergômetro, a partir das informações dos sensores supracitados.
Objetivos da Universidade
Licenciamento
