Descrição
A presente invenção se insere no campo técnico de inspeção de tubos, em que se utilizam ferramentas de inspeção de tubo (pipeline inspection tools - pigs) instrumentadas para verificar a integridade estrutural dos referidos tubos, e descreve uma ferramenta de inspeção de tubos compreendendo um corpo da ferramenta e pelo menos dois braços articulados, em que cada braço articulado conecta o corpo da ferramenta a um sensor e mantém o referido sensor em contato direto com a superfícia interna de um tubo.
Diferencial Tecnológico
A presente invenção se insere no campo técnico de inspeção de tubos, em que se utilizam ferramentas de inspeção de tubo (pipeline inspection tools - pigs) instrumentadas para verificar a integridade estrutural dos referidos tubos, e descreve uma ferramenta de inspeção de tubos compreendendo um corpo da ferramenta e pelo menos dois braços articulados, em que cada braço articulado conecta o corpo da ferramenta a um sensor e mantém o referido sensor em contato direto com a superfícia interna de um tubo.
Objetivos da Universidade
Transferência de Tecnologia