19.06.19
TRL5
Descrição
A presente invenção propõe a utilização de uma ferramenta, conectada a um dispositivo de locomoção como, por exemplo, um robô, com um cabo umbilical para proporcionar uma reação controlada nas proximidades da obstrução, a fim de realizar a sua remoção. Para conseguir realizar essa reação controlada é utilizado um sistema de injeção e controle, podendo ser um sistema de controle em malha fechada.
Diferencial Tecnológico
A presente invenção propõe a utilização de uma ferramenta, conectada a um dispositivo de locomoção como, por exemplo, um robô, com um cabo umbilical para proporcionar uma reação controlada nas proximidades da obstrução, a fim de realizar a sua remoção. Para conseguir realizar essa reação controlada é utilizado um sistema de injeção e controle, podendo ser um sistema de controle em malha fechada.
Objetivos da Universidade
Transferência de Tecnologia
