30.04.14
TRL5
Descrição
A presente invenção trata de um equipamento que tem por finalidade operar na movimentação de elementos tubulares de dimensões variáveis. Este equipamento é capaz de agarrar com rigidez e estabilidade um elemento tubular e, por intermédio de movimentos distintos, alocar de maneira precisa para uma determinada posição para soldagem. Devido as suas características de agarre é também utilizado na movimentação de carregamento ou descarregamento dos elementos tubulares para o transporte ou manuseio. Sua utilização pode ser realizada por intermédio de um sistema de acoplamento mecânico, hidráulico e elétrico em dispositivos e equipamentos de movimentação, tais como escavadeiras, empilhadeiras, braços articulados, pontes rolantes, entre outros. Este equipamento é constituído por um conjunto de elementos articuláveis, móveis e variáveis, acionados por sistema hidráulico proporcional de tal forma que os movimentos tenham respostas precisas e rápidas aos comandos de operação. Cada conjunto de elementos compõe um sistema de movimentação característico para o desempenho das funções de agarre, inclinação, giro ou rotação e/ou deslocamento longitudinal. O sistema de agarre é composto por braços articuláveis de apoios variáveis, proporcionando a sua adequação aos diferentes diâmetros de elementos tubulares, de maneira a assegurar que o elemento tubular ficará com rigidez suficiente para os movimentos. O sistema de movimentação de inclinação tem por particularidade alinhar o posicionamento dos elementos tubulares com a angulação da linha de dutos, possibilitando superar irregularidades do terreno, tanto de aclive quanto de declive, durante a movimentação e posicionamento para a soldagem. O sistema de movimentação de giro ou rotação em torno de um eixo vertical é utilizado para compensar o desalinhamento entre as faces das extremidades dos elementos tubulares. Por fim, o sistema de deslocamento longitudinal dos elementos tubulares proporciona um posicionamento preciso entre as extremidades dos elementos tubulares, garantido uma distância adequada para a realização da junta soldada. Assim, o conjunto dos sistemas descritos, operados simultaneamente ou não, é utilizado para agarrar, suspender, carregar, movimentar e/ou posicionar os elementos tubulares para a operação de soldagem. Este equipamento também pode ser utilizado no manuseio de elementos tubulares para diversas aplicações.
Diferencial Tecnológico
A presente invenção trata de um equipamento que tem por finalidade operar na movimentação de elementos tubulares de dimensões variáveis. Este equipamento é capaz de agarrar com rigidez e estabilidade um elemento tubular e, por intermédio de movimentos distintos, alocar de maneira precisa para uma determinada posição para soldagem. Devido as suas características de agarre é também utilizado na movimentação de carregamento ou descarregamento dos elementos tubulares para o transporte ou manuseio. Sua utilização pode ser realizada por intermédio de um sistema de acoplamento mecânico, hidráulico e elétrico em dispositivos e equipamentos de movimentação, tais como escavadeiras, empilhadeiras, braços articulados, pontes rolantes, entre outros. Este equipamento é constituído por um conjunto de elementos articuláveis, móveis e variáveis, acionados por sistema hidráulico proporcional de tal forma que os movimentos tenham respostas precisas e rápidas aos comandos de operação. Cada conjunto de elementos compõe um sistema de movimentação característico para o desempenho das funções de agarre, inclinação, giro ou rotação e/ou deslocamento longitudinal. O sistema de agarre é composto por braços articuláveis de apoios variáveis, proporcionando a sua adequação aos diferentes diâmetros de elementos tubulares, de maneira a assegurar que o elemento tubular ficará com rigidez suficiente para os movimentos. O sistema de movimentação de inclinação tem por particularidade alinhar o posicionamento dos elementos tubulares com a angulação da linha de dutos, possibilitando superar irregularidades do terreno, tanto de aclive quanto de declive, durante a movimentação e posicionamento para a soldagem. O sistema de movimentação de giro ou rotação em torno de um eixo vertical é utilizado para compensar o desalinhamento entre as faces das extremidades dos elementos tubulares. Por fim, o sistema de deslocamento longitudinal dos elementos tubulares proporciona um posicionamento preciso entre as extremidades dos elementos tubulares, garantido uma distância adequada para a realização da junta soldada. Assim, o conjunto dos sistemas descritos, operados simultaneamente ou não, é utilizado para agarrar, suspender, carregar, movimentar e/ou posicionar os elementos tubulares para a operação de soldagem. Este equipamento também pode ser utilizado no manuseio de elementos tubulares para diversas aplicações.
Objetivos da Universidade
Transferência de Tecnologia
